La torre di Betlemme o, più correntemente, torre di Belém (in portoghese: torre de Belém) è una torre fortificata situata nella freguesia di Santa Maria de Belém, nel comune di Lisbona. Si tratta di un patrimonio mondiale dell'UNESCO (insieme al vicino Monastero dei Jerónimos), simbolo e memoria del ruolo importante che il Portogallo giocò nell'era delle grandi esplorazioni.
La torre fu costruita nei primi anni del XVI secolo ed è un esempio lampante dello stile manuelino portoghese, ma incorpora anche accenni di altri stili architettonici. La struttura è composta da un bastione di 30 metri con quattro torri.[1]