Il Palazzo Reale di Madrid (in spagnolo: Palacio Real de Madrid) è la residenza ufficiale della famiglia reale spagnola nella città di Madrid, ma è utilizzato solo per le cerimonie di stato. Il palazzo ha una superficie di 135.000 metri quadrati e contiene 3.418 stanze. È il più grande palazzo reale d'Europa per superficie.
Il re Felipe VI e la famiglia reale non risiedono nel palazzo, scegliendo invece il più modesto Palazzo della Zarzuela alla periferia di Madrid. Il palazzo è di proprietà dello Stato spagnolo e amministrato dal Patrimonio Nacional, un ente pubblico del Ministero della Presidenza. Il palazzo si trova in Calle de Bailén ("Bailén Street") nella parte occidentale del centro di Madrid, a est del fiume Manzanares, ed è accessibile dalla stazione della metropolitana Ópera. Diverse sale del palazzo sono regolarmente aperte al pubblico tranne durante le funzioni statali. È richiesto un biglietto d'ingresso di 11 €. Alcuni giorni è gratuito. Il palazzo si trova sul sito di un Alcázar ("fortezza di epoca musulmana") del IX secolo, vicino alla città di Magerit, costruito come avamposto da Maometto I di Córdoba ed ereditato dopo il 1036 dall'indipendente moresco Taifa di Toledo. Dopo che Madrid cadde nelle mani del re Alfonso VI di Castiglia nel 1083, l'edificio fu utilizzato solo raramente dai re di Castiglia. Nel 1329 il re Alfonso XI di Castiglia convocò per la prima volta le cortes di Madrid. Il re Felipe II trasferì la sua corte a Madrid nel 1561. L'antico Alcázar fu costruito sul luogo nel XVI secolo. Dopo che fu bruciato il 24 dicembre 1734, il re Felipe V ordinò la costruzione di un nuovo palazzo sullo stesso sito. La costruzione durò gli anni dal 1738 al 1755 e seguì un progetto berniniaco di Filippo Juvarra e Giovanni Battista Sacchetti in collaborazione con Ventura Rodríguez, Francesco Sabatini e Martín Sarmiento. Il re Carlo III occupò per la prima volta il nuovo palazzo nel 1764. L'ultimo monarca che visse ininterrottamente nel palazzo fu il re Alfonso XIII, sebbene lo abitasse anche Manuel Azaña, presidente della Seconda Repubblica, rendendolo l'ultimo capo di stato a farlo. In quel periodo il palazzo era noto come "Palacio Nacional". C'è ancora una stanza accanto alla Real Capilla, conosciuta con il nome di "Ufficio di Azaña". L'interno del palazzo è notevole per la sua ricchezza artistica e per l'uso di molti tipi di materiali pregiati nella costruzione e nella decorazione delle sue stanze. Questi includono dipinti di artisti come Caravaggio, Francisco de Goya e Velázquez e affreschi di Giovanni Battista Tiepolo, Juan de Flandes, Corrado Giaquinto e Anton Raphael Mengs. Altre collezioni di grande importanza storica e artistica conservate nell'edificio includono l'Armeria Reale di Madrid, porcellane, orologi, mobili, argenteria e l'unico quintetto d'archi Stradivari completo al mondo.