Posto in situazione strategica, confinante con la strada che porta al Passo di Lagastrello verso la Toscana e la Liguria, il castello di proprietà della Famiglia Marchi dal 1806, ha perso una cerchia di mura ma ha conservato il carattere di luogo ben fortificato nonostante la pianta irregolare.
Oggi è visitabile il cammino di ronda ad angoli smussati, coperto da un tetto in legno a capriate, il salone decorato a grottesche, la fila di stanze di abitazione e la splendida loggia con sottili colonne in pietra che reggono il soffitto a travi di legno, quattrocentesco.