Nati come giardini privati di Kensigton Palace, oggi fanno parte dei Royal Park e sono i più preziosi e curati della città. Situati al confine occidentale di Hyde Park, i giardini racchiudono numerose attrazioni come il Kensington Palace, residenza di Lady Diana, l'Albert Memorial, la statua della Regina Vittoria e la statua di Peter Pan.
Oggi il palazzo è aperto ai visitatori ed offre un'esposizione unica sulla storia della monarchia del Regno Unito. Il lago artificiale che si trova al centro del parco è chiamato The Long Water, mentre l’altra parte, che si trova in Hyde Park, ha il nome di The Serpentine. Per i bambini c'è l'imperdibile Diana Memorial Playground, una bellissima area giochi ispirata alla storia di Peter Pan.